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簡(jiǎn)說:非線性及其有限元分析

有限元: 2019-04-30 11:50:00 閱讀數(shù): 5071 分享到:

  世界是非線性的。但是,人類對(duì)它的認(rèn)識(shí)卻是從簡(jiǎn)單的線性開始的。

  早在公元前500年左右,古希臘的畢達(dá)哥拉斯學(xué)派就發(fā)現(xiàn)了自然數(shù)是按照均勻的線性關(guān)系增加的。

  到了18世紀(jì),法國(guó)大數(shù)學(xué)家拉普拉斯首先認(rèn)識(shí)到,自然界也許不是一個(gè)簡(jiǎn)單的線性世界。他曾說,如果世界是線性的,則一旦初始條件確定,則世界就按簡(jiǎn)單、均勻的規(guī)則發(fā)展,那么,這個(gè)世界也未免太簡(jiǎn)單、太單調(diào)了。


  到了19世紀(jì),隨著力學(xué)的發(fā)展,數(shù)學(xué)家們首次發(fā)現(xiàn)了非線性的微分方程,這類方程與通常的線性的微分方程相比,方程中多了一個(gè)或幾個(gè)非線性的項(xiàng),正是非線性項(xiàng)的存在,使方程由簡(jiǎn)單的線性變成了復(fù)雜的非線性。當(dāng)時(shí),這類方程較多地出現(xiàn)在空氣動(dòng)力學(xué)方程與流體力學(xué)方程之中。而法國(guó)數(shù)學(xué)家龐加萊則是最早研究此類方程的人,由此,他得出結(jié)論:自然界從廣義上講是由非線性構(gòu)成的,線性只是一個(gè)特例。

  公認(rèn)的對(duì)現(xiàn)代非線性理論做出杰出貢獻(xiàn)的是荷蘭的一位氣象學(xué)家,叫洛倫茲,正是他開啟了人類認(rèn)識(shí)非線性世界的大門。在非線性世界中,結(jié)果對(duì)初始條件有著很大的依賴性,只要初始條件有一點(diǎn)微小的變化,隨著時(shí)間的推移,結(jié)果會(huì)越來越發(fā)生質(zhì)的變化,洛倫茲將非線性世界的這一特征稱為“混沌效應(yīng)”。


  因此,線性只是我們對(duì)復(fù)雜物理現(xiàn)象的簡(jiǎn)化,非線性才是客觀世界的常態(tài)。


將非線性狀態(tài)抽象分類出來主要是三類:

材料非線性

幾何非線性

邊界非線性


材料非線性

  材料非線性是指材料屬性會(huì)隨某些變量變化時(shí),顯示出非線性特征。所有的工程材料本質(zhì)上都是非線性的,因?yàn)闊o法找到單一的本構(gòu)關(guān)系滿足不同的條件,比如加載、溫度和應(yīng)變率。


材料非線性的簡(jiǎn)單分類

1、非線性彈性

2、超彈性

3、理想彈-塑性

4、彈性-時(shí)間無關(guān)塑性

5、時(shí)間相關(guān)塑性(蠕變)

6、應(yīng)變率相關(guān)彈-塑性

7、溫度相關(guān)的彈性和塑性

 

幾何非線性

  幾何非線性可能與以下幾種情況有關(guān):a、大應(yīng)變;b、大轉(zhuǎn)角;c、大變形

  這個(gè)并不是由于材料特性發(fā)生了變化,而是由于幾何形狀變化,造成剛度矩陣需要跟隨幾何形狀變化,從而影響最終結(jié)果。當(dāng)形變非常大,造成應(yīng)變非常高的時(shí)候,也有可能同時(shí)存在材料高度非線性。


邊界非線性

  最典型的邊界非線性就是力學(xué)分析中的接觸。包括摩擦,碰撞等等。如兩個(gè)或更多個(gè)部件彼此接觸或相互干擾,則組件的這種剛度也會(huì)變化并改變。

  在實(shí)際工程中,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)常常會(huì)被優(yōu)化,讓荷載接近材料強(qiáng)度,以充分利用材料性能,在這種情況下,為了準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,有必要進(jìn)行非線性有限元分析。下表簡(jiǎn)要列出了線性和非線性有限元分析之間的主要不同。


號(hào)
特征
線性問題
非線性問題
1 載荷-位移關(guān)系
位移與荷載程線性關(guān)系,剛度是常數(shù)。位移引起的幾何變形認(rèn)為是小變形并且可忽略。初始狀態(tài)或微變形的狀態(tài)作為參考狀態(tài)。
非線性問題的剛度是隨載荷變化的函數(shù)。唯一可以很大并且?guī)缀巫冃尾豢珊雎浴R虼藙偠仁呛奢d的函數(shù)。
2 應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系
在比例極限/彈性極限之前是線性的,楊氏模量等屬性可以很容易得到
是關(guān)于應(yīng)力-應(yīng)變或時(shí)間的非線性函數(shù),獲取這個(gè)關(guān)系比較困難,需要大量的材料試驗(yàn)。注意真實(shí)應(yīng)力和工程應(yīng)力之前的差別。
3 比例縮放
可以,如果1N的力引起了x個(gè)單位位移,那么10N的力將產(chǎn)生10x的位移。
不可以
4 線性疊
可以??梢赃M(jìn)行工況的線性組合
不可以
5 可逆性
在卸掉外荷載后結(jié)構(gòu)的行為是完全可逆的。這也意味著荷載的順序并不重要并且最終狀態(tài)不會(huì)受到加載歷史的影響。
卸載后的狀態(tài)與初始狀態(tài)不同。因此不能進(jìn)行工況疊加。加載歷史非常重要
6 求解序列
荷載一次性加載,沒有迭代步
荷載被分解到多個(gè)小的增量步進(jìn)行迭代加載以保證每個(gè)荷載增量步都滿足平衡條件
7 計(jì)算時(shí)間

長(zhǎng)
8 用戶與軟件的交互
要求很少
需要經(jīng)常查看軟件狀態(tài),因此可能無法收斂。



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