簡(jiǎn)說:非線性及其有限元分析
世界是非線性的。但是,人類對(duì)它的認(rèn)識(shí)卻是從簡(jiǎn)單的線性開始的。
早在公元前500年左右,古希臘的畢達(dá)哥拉斯學(xué)派就發(fā)現(xiàn)了自然數(shù)是按照均勻的線性關(guān)系增加的。
到了18世紀(jì),法國(guó)大數(shù)學(xué)家拉普拉斯首先認(rèn)識(shí)到,自然界也許不是一個(gè)簡(jiǎn)單的線性世界。他曾說,如果世界是線性的,則一旦初始條件確定,則世界就按簡(jiǎn)單、均勻的規(guī)則發(fā)展,那么,這個(gè)世界也未免太簡(jiǎn)單、太單調(diào)了。
到了19世紀(jì),隨著力學(xué)的發(fā)展,數(shù)學(xué)家們首次發(fā)現(xiàn)了非線性的微分方程,這類方程與通常的線性的微分方程相比,方程中多了一個(gè)或幾個(gè)非線性的項(xiàng),正是非線性項(xiàng)的存在,使方程由簡(jiǎn)單的線性變成了復(fù)雜的非線性。當(dāng)時(shí),這類方程較多地出現(xiàn)在空氣動(dòng)力學(xué)方程與流體力學(xué)方程之中。而法國(guó)數(shù)學(xué)家龐加萊則是最早研究此類方程的人,由此,他得出結(jié)論:自然界從廣義上講是由非線性構(gòu)成的,線性只是一個(gè)特例。
公認(rèn)的對(duì)現(xiàn)代非線性理論做出杰出貢獻(xiàn)的是荷蘭的一位氣象學(xué)家,叫洛倫茲,正是他開啟了人類認(rèn)識(shí)非線性世界的大門。在非線性世界中,結(jié)果對(duì)初始條件有著很大的依賴性,只要初始條件有一點(diǎn)微小的變化,隨著時(shí)間的推移,結(jié)果會(huì)越來越發(fā)生質(zhì)的變化,洛倫茲將非線性世界的這一特征稱為“混沌效應(yīng)”。
因此,線性只是我們對(duì)復(fù)雜物理現(xiàn)象的簡(jiǎn)化,非線性才是客觀世界的常態(tài)。
將非線性狀態(tài)抽象分類出來主要是三類:
? 材料非線性
? 幾何非線性
? 邊界非線性
材料非線性
材料非線性是指材料屬性會(huì)隨某些變量變化時(shí),顯示出非線性特征。所有的工程材料本質(zhì)上都是非線性的,因?yàn)闊o法找到單一的本構(gòu)關(guān)系滿足不同的條件,比如加載、溫度和應(yīng)變率。
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材料非線性的簡(jiǎn)單分類:
1、非線性彈性
2、超彈性
3、理想彈-塑性
4、彈性-時(shí)間無關(guān)塑性
5、時(shí)間相關(guān)塑性(蠕變)
6、應(yīng)變率相關(guān)彈-塑性
7、溫度相關(guān)的彈性和塑性
幾何非線性
幾何非線性可能與以下幾種情況有關(guān):a、大應(yīng)變;b、大轉(zhuǎn)角;c、大變形
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這個(gè)并不是由于材料特性發(fā)生了變化,而是由于幾何形狀變化,造成剛度矩陣需要跟隨幾何形狀變化,從而影響最終結(jié)果。當(dāng)形變非常大,造成應(yīng)變非常高的時(shí)候,也有可能同時(shí)存在材料高度非線性。
邊界非線性
最典型的邊界非線性就是力學(xué)分析中的接觸。包括摩擦,碰撞等等。如兩個(gè)或更多個(gè)部件彼此接觸或相互干擾,則組件的這種剛度也會(huì)變化并改變。
在實(shí)際工程中,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)常常會(huì)被優(yōu)化,讓荷載接近材料強(qiáng)度,以充分利用材料性能,在這種情況下,為了準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,有必要進(jìn)行非線性有限元分析。下表簡(jiǎn)要列出了線性和非線性有限元分析之間的主要不同。
序號(hào) |
特征 |
線性問題 |
非線性問題 |
1 |
載荷-位移關(guān)系 |
位移與荷載程線性關(guān)系,剛度是常數(shù)。位移引起的幾何變形認(rèn)為是小變形并且可忽略。初始狀態(tài)或微變形的狀態(tài)作為參考狀態(tài)。 |
非線性問題的剛度是隨載荷變化的函數(shù)。唯一可以很大并且?guī)缀巫冃尾豢珊雎浴R虼藙偠仁呛奢d的函數(shù)。 |
2 |
應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系 |
在比例極限/彈性極限之前是線性的,楊氏模量等屬性可以很容易得到。 |
是關(guān)于應(yīng)力-應(yīng)變或時(shí)間的非線性函數(shù),獲取這個(gè)關(guān)系比較困難,需要大量的材料試驗(yàn)。注意真實(shí)應(yīng)力和工程應(yīng)力之前的差別。 |
3 |
比例縮放 |
可以,如果1N的力引起了x個(gè)單位位移,那么10N的力將產(chǎn)生10x的位移。 |
不可以 |
4 |
線性疊加 |
可以??梢赃M(jìn)行工況的線性組合 |
不可以 |
5 |
可逆性 |
在卸掉外荷載后結(jié)構(gòu)的行為是完全可逆的。這也意味著荷載的順序并不重要并且最終狀態(tài)不會(huì)受到加載歷史的影響。 |
卸載后的狀態(tài)與初始狀態(tài)不同。因此不能進(jìn)行工況疊加。加載歷史非常重要 |
6 |
求解序列 |
荷載一次性加載,沒有迭代步 |
荷載被分解到多個(gè)小的增量步進(jìn)行迭代加載以保證每個(gè)荷載增量步都滿足平衡條件 |
7 |
計(jì)算時(shí)間 |
短 |
長(zhǎng) |
8 |
用戶與軟件的交互 |
要求很少 |
需要經(jīng)常查看軟件狀態(tài),因此可能無法收斂。 |
進(jìn)行準(zhǔn)確、高效的非線性有限元分析,是專業(yè)CAE仿真工程師的責(zé)任與義務(wù)。元王CAE應(yīng)用解決方案專家依托深厚的CAE技術(shù)背景和十二年的工程仿真應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),可為企業(yè)提供高水平的CAE工程咨詢服務(wù),包括力學(xué)分析、CFD分析、熱分析、電磁分析及優(yōu)化分析等服務(wù),已成功服務(wù)航天航空、汽車、電子、機(jī)械、新能源、醫(yī)療等行業(yè)1000多家企業(yè),得到客戶的高度認(rèn)可。選擇元王,為您企業(yè)的產(chǎn)品創(chuàng)新,創(chuàng)造無限可能。